峻德煤矿采用的皮带输送机轨道巡检机器人,在实际应用中充分发挥自身优势,不但有效缓解了人员少、设备多的难题,而且还给工作面安全生产提供了坚强保障,提升了矿井智能化水平。
全新的巡检机器人则可做到巡回实时、全覆盖监测,巡检期间,通过本体多颗360°高清摄像仪搭配实时智能识别分析功能,实时监测沿线皮带机头、尾及皮带等关键点的运转情况。通过人工预设定相关参数,实时测量皮带边缘与托辊的距离,判断皮带是否跑偏,发现异常,及时报警。报警信息实时上传到井下集控中心和井上调度中心,井下集控中心随即通知生产班电工立即前往检查,处理隐患点,及时遏制皮带损伤事故扩大化,简化了生产期间巡检人员的工作流程,减少巡检人员投入,可实现一人管理多台设备的效果,除跑偏预警外,巡检机器人还可通过其自身存储影响前后对比,自主发现异常。
该区以前皮带机检修只能凭借检修人员的经验,通过“看、听、摸”等人体感知手段,去判断各部位的故障,因个人经验偏差更易产生误判,进而产生次生影响。巡检机器人的启用,使主观化的检修习惯得到及时纠正,机器人搭载红外热成像仪,实时获取全巷道红外热成像图,随时敏锐的监测电机、减速机、托辊等关键敏感部位的温度异常,报警信息实时传送到井下集控中心,集控中心随即通知巡检人员,立即前往排查,加速“四化”矿井建设的步伐。