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前段时间，选煤分公司曹家滩项目部来了一台采样机器人，它不光能采样、制样，还有破碎等功能。自从来了这位“新员工”，选煤厂的采样智能化水平得到了显著提高，采样作业更加准确与便捷，不仅职工劳动强度降低，安全生产方面也更有保障了。
主洗车间内，只见2套采制样机器人正在产品带式输送机中部有序工作，它的身体结构由采样机、皮带给料机、破碎机、缩分器、样品收集器、余料返回系统、电控柜等组成，一个工作流程就可将2 次/min 采的样品经斜槽落入初级皮带给料机送入一级破碎机进行破碎，达到所要求的粒度；而后自动调整缩分样品，最后自动收集到防水、防尘的容器中。
与之前人工采制样相比，受设备规格和工具不统一、未按照相应的标准以及不重视采制样岗位等因素均影响煤质分析的准确性。然而，自动采制样机器人具有工序标准统一、物料采集均匀、制样缩分均衡等特点，极大地避免了人工采制样误差，保证了化验样品本身代表性。
在与选煤厂智能化系统衔接上，该机器人专业的自动采制样系统，能通过灰分仪对洗选过程、质量监测反馈数据为反馈量对实际分选密度调整，实现产品灰分的精准、智能调节，并将其接入智能重介系统，利用该数据与设定灰分数据对比，调整补水阀、加介阀等工艺参数，实现精准智能分选。同时，该系统与选煤厂集中控制系统联锁，接收集中控制系统发出的相关带式输送机的启停、煤流信号、跑偏信号、运行信号等，如遇有紧急情况能迅速切换成手动方式，必要时停止采样，以保证上煤作业不受影响。
据了解，该套系统在样品代表性的基础上，还增加了程序生产数据积累优化过程，可有效实现灰分实时自动校正，确保化验数据准确性，将原快灰仪精度由5‰提高到3‰，进一步提高了快灰仪数据的指导价值，实现了煤质检测精准化、定制性需求。
来源：陕西陕煤榆北煤业
