张辉 孙淳近日，走进机电公司机修车间，一台造型独特、涂装鲜亮的机械设备格外引人注目。两名技术人员正围绕设备进行最后的系统调试，机械臂在空中灵活转动，发出轻微的液压声响。这台装备正是机电公司历时近六个月自主设计研发的矿用液压管路辅助安装车，这款“神器”将彻底改变传统矿井管道安装模式，赋能矿井建设提质加速。
在煤矿巷道深处，瓦斯管道、供水管路、通风管道等各类管道如矿山“血管”般铺设在巷道壁上，承担着井下安全与生产的重要职能。
“过去井下安装一根长6米、重达几百公斤的管道，需要4到6名工人协同作业。”曾在矿井摸爬滚打近二十年，现任机电公司经理符大利回忆道，“大家用肩扛、用手抬，在狭窄的巷道里一点点挪动，还要借助吊链进行抬举。安装工人常需站在脚手架或高空平台上作业，不仅劳动强度大，还存在管道滑落、人员坠落等安全风险。通常安装一根管道往往需要半小时以上，全程精神高度紧张。”
煤矿井下巷道空间局限、照明不足、地面不平等因素，进一步加剧了管道安装施工难度。尤其在倾斜巷道中，人力搬运更是举步维艰。
“能不能研发设计一款带有机械臂的移动安装平台，用机器替代人工，解决矿井管道快速安装难题。”机电公司技术团队了解到井下管道安全困难，便有了自主研发机器装备的构想。
为设计出符合矿井生产实际的装备，技术团队连续半个月来到井下对巷道尺寸、现场环境进行了摸底调研，并和安装作业人员进行了沟通交流，在了解井下管道安装全流程过程中发现，安装最耗时、最困难的环节就是搬运、抬举和对接。
经过前期调研，技术团队掌握一手资料后，迅速投入到装备设计研发中。从设计修改装备图纸、采购控制动力模块到优化液压举升系统，技术团队费尽心思，只为设计一款性能安全可靠、智能化水平高、满足矿井生产需求的装备。
“那一段时间，大家天天在车间里进行技术论证，修改设计图纸。”机电总厂厂长王志凯说，“光是机械臂的抓举机构就改了5稿，既要确保抓力足够，又不能损伤管道防腐层。”
井下巷道空间狭小，作业环境复杂，如何让装备在巷道中灵活转向？机械臂在举升重物时不失稳？怎样实现井下防爆与远程操控？在设计过程中，技术团队面临诸多挑战。
技术团队采用1140伏高压交流供电，所用的电气和液压系统元器件均具备防爆功能，既保障动力充足，又满足井下安全标准。设计的机械臂最大抓举力为1吨，举升高度5米，抓举机构可实现360度旋转，可抓举直径100至600毫米的各类管道。底盘则采用高驱动履带，能攀爬近20度的斜坡，适应井下崎岖复杂的地形。
值得一提的是，该装备还具备远程遥控操作功能，作业人员只需手持遥控器，可遥控操作机械臂完成抓取、举升、旋转、对位等动作。
“目前，我们已经完成各种调试及作业人员业务培训工作，首台矿用液压管路辅助安装车已交付二号煤矿试用。”王志凯说。
“用机械臂安装管道，过去五六个人干的活，现在三个人就能完成。”二号煤矿操作工李师傅一边操控遥控器一边说，“我按几个按钮，机械臂就能把管道稳稳‘送’到安装位置，工友只需在两侧固定螺栓。”
“这根管子以前要二十分钟才能吊装到位，现在五分钟就能完成对位。”他指着正在安装的一根直径400毫米的管道说，“现在机械臂代替人工完成最危险的吊装工作，只需一人站在平台上紧固螺栓就行。”
矿用管道安装车的投入使用，不仅大幅减轻了作业人员劳动强度，更显著降低了高空作业风险，提高了管道安装效率，为矿井建设快速推进提供强有力的支持。
“目前，我们已制造完成2台试验车，交付矿井使用后将根据井下实际应用情况和反馈意见持续优化改进。”符大利说。
从人抬肩扛到机器辅助精准安装，从高风险作业到遥控操作，矿用液压管路辅助安装车的设计使用不仅是机电公司实现产业转型升级，迈向设备再制造赛道的一个缩影，更是煤矿智能化转型中的一抹亮色。随着装备在矿井建设中普遍应用，井下管道安装将迎来更安全、更快速、更便捷的全新场景。
