矿山安全网随着综采工作面机电设备智能化的深入推进，综采工作面几乎所有设备的操控在集控中心均能实现，唯独现使用的自移机尾还是手动操作。我矿通过与天津华宁厂家开展技术合作交流，在分析现有自移机尾的基本结构及工作原理的基础上，对其液压控制系统和电控系统进行优化设计。
自移机尾是综采工作面转载机与皮带机配套使用的移动设备，一端连接着桥式转载机，另一端连接着带式输送机，具有前移、调高、皮带调偏和张紧等功能，是工作面运输设备的重要组成部分。升级改进后增加了电磁阀、电源箱、传感器及遥控器等终端电控元器件。电液控制阀在满足自移机尾液压回路的同时，预留2个回路接口可作为备用。主控器采用液压支架用控制器，具有通讯、数据处理、显示和控制功能，不仅所有的功能都具备，而且通用性高，可以随时互换，也与电磁阀组匹配。整个电液控制阀组的体积大小与原手控阀组外形尺寸接近，原来安装手控阀组的位置安装改进后的电液控制阀组，只需对安装孔位进行改进，同时留出电磁阀控制线的走线孔位，满足控制通讯需求，形成一套安全可靠的电控系统。
自移机尾控制系统智能化升级改造后，实现实时状态监测、远程操作的智能化要求，提高了自移机尾的自动化、智能化程度，对自移机尾的安全运行提供有力的安全保障，同时减少了作业人员，提高了工作效率，也标志着综采工作面机电设备的智能化程度日趋完善，具有较高的实用价值。
文/图丨张宏伟（综机科）
