武涛永定庄煤业公司全面提升矿井智能化建设水平，针对长期以来材料斜井物资运输过程中存在监控盲区死角的问题，自行研制无线移动“天眼”系统，大大提高了作业人员安全系数和工作效率。
该公司材料斜井全长980米，每年为井下运输各类材料设备15000余车。过去，该矿由于公司只是在材料斜井沿途安装了9台固定式摄像头，用于地面对材料斜井运输情况进行监测，而受地形和监控设备的影响，常常会出现监控盲区，无法实现对材料斜井沿途情况的实时准确掌握。特别是在运输大型设备的时候，必须派专人徒步在斜井内沿途跟车，以确保作业过程的安全，给跟车人员带来极大的安全隐患，也严重影响了作业效率。
针对这一情况，该公司组织技术人员利用井下废旧摄像设备和材料，自主研发了这套材料斜井无线移动“天眼”系统。该系统由一台无线旋转式摄像头，5个接收基站和一台显示器组成。前期在材料斜井内铺设监控线路1200米，安装接收基站5台。无线旋转式摄像头安装在钩头车前方，由一块锂电池驱动。在钩头车运行时，无线旋转式摄像头可以进行360度旋转，对斜井内运输情况进行实时监控，并将无线画面通过信号接收基站传输到地面显示屏上，在地面就能动态掌握物料设备运输情况，不再用专人跟车，相应的安全风险和劳动强度实现了同步下降，为矿井运输系统安全高效运行提供了更好的技术保障。
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