王嘉祺四明山煤矿智能巡检机器人在该矿主斜井大巷正式“上岗”已有半年多的时间，近期，在原有功能基础上，该矿组织相关技术人员对巡检机器人进行改造升级，为其安装“云大脑”，即大数据分析预警技术。
据了解，该矿主井皮带全长1200米，主斜井坡度为16度，由于主斜井巷道属于大倾角，依靠人工进行巡检，往往需要花费很长时间、作业人员劳动强度较大，且巡检盲区较多。为此，该矿引进智能巡检机器人，对主斜井皮带进行24小时巡检，实时采集皮带机巷道的声音、图像、气体等参数，并传输至地面自动化控制中心，有效减轻了人工劳动强度，降低巡检安全风险。
自智能巡检机器人装上“云大脑”后，在巡检的基础上，通过智能巡检机器人搭载的高清摄像机、激光雷达、红外热成像等装置，结合图像智能分析算法、红外测温智能诊断等技术，对皮带跑偏、温度和声音异常等问题进行智能识别、快速定位，有效减少故障停机时间；智能巡检机器人集控管理平台能够实时接收、全面掌握巡检状况，远程控制巡检机器人，并且平台整合记录了所有巡检过程及结果数据，可根据需要自动生成各类巡检报表、报告。此外，基于对历史巡检数据的综合分析，可为设备运行及维护提供预警预测，实现智慧判断，进一步提升主煤流运输系统的安全系数和工作效率，助力矿井智能化建设水平提档升级。
记者 王嘉祺
