张富民 孙欢欢随着一声鸣笛的响起，金桥煤矿井下５号锂电池单轨吊在无人驾驶及遥控的情况下缓缓开起，前进、后退、加速、减速等各项操作依序进行。
单轨吊无人驾驶的应用依托于该矿井下５Ｇ专网构建的车地通信网络，通过此网络对单轨吊传输安全驾驶、道岔控制指令，并在地面集控中心实现对单轨吊的启／停、加／减速、方向选择、鸣笛等驾驶操作及各地点单轨吊道岔的远程一键控制。
同时，该矿四采区变电所巡检机器人正式投入使用。该套巡检机器人基于５Ｇ网络数据传输，具备图像采集分析、温度检测、声音检测、红外温度检测、语音对讲等功能，通过远程巡视不仅大大降低了现场职工的劳动强度，而且提高了信息报送效率和运维工作质量。
据悉，金桥煤矿５Ｇ智能化矿山项目在工业和信息化部主办的第五届“绽放杯”５Ｇ应用征集大赛获得山东区域赛特色奖、智能采矿赛道优秀奖等成果。在下一步５Ｇ智能化矿山的建设中，金桥煤矿将采用“挂图作战”“每日协调”等工作方法加快完成该项目建设，早日实现智能化矿山。
单轨吊无人驾驶的实现与巡检机器人的运行充分体现了该矿在建设５Ｇ智能化矿山上迈出卓越的一步，更是为助力金桥煤矿高质量发展，成为“高效、绿色、安全、智能”的现代化矿山打下了一针强心剂。
