高明近日，阳城煤矿首台湿式混凝土喷浆“机器人”在一采区探煤巷正式投用，成功打破喷浆工序提效瓶颈，提高了矿井智能化水平。
据悉，这台湿式混凝土喷浆“机器人”由兄弟单位海纳科技自主研发制造，适用于各种地质条件的采掘工作面。该喷浆“机器人”整机由湿喷机、混凝土搅拌机和混凝土辅助喷射车组合而成，通过独立的电气、液压、底盘等系统，集远程遥控、混凝土搅拌、机械臂近距离喷射等技术于一体，改变了以往喷浆输送距离短、喷头笨重、计量粗糙、上料连续性差、搅拌效率低的局面。
喷浆工往料槽装喷浆时，料槽上的筛子自动将较大块的石子筛出来，避免喷浆管堵塞。经过筛选的喷浆料在搅拌机内充分与水混合，形成高质量、高强度的喷浆料，再由独立的喷浆泵压入喷浆管内。这时，手持遥控器的喷浆工就可以选择视线最佳，空气最好的位置，操控喷浆“机器人”摇臂进行喷浆。经过现场试喷，该喷浆“机器人”可进行连续喷浆作业、能够在喷浆区域自行移动、喷浆头能够多角度自由旋转等优点受到了喷浆工的一致好评。
“该喷浆‘机器人’所产生的粉尘极少，消除了粉尘危害，降低了职工的劳动强度。原本需要5至6人才能完成的喷浆工序，现在仅需2至3人就能轻松完成。喷浆效率的大幅度提升，有效破解了智能重装掘进设备高效掘进带来的喷浆作业滞后难题。”机电科副科长王飞介绍说。
